Servo Motorlu Tahrik Sistemlerinde Redüktör Redüksiyon Oranı ve Tork Çıkışı Nasıl Hesaplanır?

Seçilen 1:10 oranı, 0,8 saniyelik indeks süresi için çok yüksekti ve dişli kutusu verimliliği de dahil edildiğinde yük torku kabaca yüzde 18 oranında eksik hesaplanıyordu. Hızlanma sırasında tork sınırına ulaşan bir servo motor, sürücüyü tetikleyecek, konumlandırma hassasiyetini düşürecek ve redüktörün aşırı ısınmasına neden olacaktır. Çözüm, satın alma siparişi verilmeden önce oran, tork, verimlilik ve atalet eşleştirmesini kapsayan disiplinli bir hesaplama dizisinde yatmaktadır.

Servo Motor Sürücü Sistemlerinde Redüksiyon Oranı ve Tork Çıkışı Ne Demektir?

Azaltma oranı, servo motorun giriş hızının dişli kutusu çıkış hızına bölümüdür; tork çıkışı ise bu oranın çarpan etkisi ve dişli kutusunun mekanik verimliliği uygulandıktan sonra çıkış milinde mevcut olan dönme kuvvetidir.

Servo motor yüksek hızlı, düşük torklu bir cihazdır; çoğu makine yükü ise düşük hızlı, yüksek torklu hareket gerektirir. Şanzıman bu boşluğu dolduruyor. Oran ve tork arasındaki kesin ilişkinin anlaşılması her eşleştirme kararının temelini oluşturur çünkü bu, servo sürücünün termal veya tepe akım limitlerini aşmadan gerekli çevrim süresi içerisinde yükü hızlandırıp hızlandıramayacağını belirler.

Azaltma Oranını Hesaplamak İçin Üç Adımlı Yöntem

Bir servo motor sürücü sisteminin azaltma oranını hesaplamak için üç değere ihtiyacınız vardır: çevrim süresinden gerekli çıkış hızı, servo motorun nominal hızı ve yükün talep ettiği çıkış torku.

Azaltma Oranından Sonra Tork Çıkışının Hesaplanması

Azaltma oranı sabitlendikten sonra, servo motorun sürekli torkunu oran ve dişli kutusu verimliliği ile çarparak mevcut tork çıkışını hesaplayın.

Verimlilik faktörü önemlidir çünkü teorik tork çarpımını kullanılabilir torka dönüştürür. 0,97 verimliliğe sahip bir planet redüktör, aynı oranda 0,94 verimliliğe sahip bir redüktöre göre yüzde 3 daha fazla çıkış torku sağlar ve bu, 0,8 saniye süren bir hızlanma aşamasında fark yaratabilir.

Eşleşen Servo Motor ve Dişli Kutusu: Atalet, Hassasiyet ve Boşluk

Oran hesaplaması boyutlandırma probleminin sadece yarısıdır. Servo motor ayrıca yansıtılan yük ataletini de dinamik olarak kontrol etmeli ve dişli kutusu boşluğu makinenin konumlandırma toleransı dahilinde kalmalıdır.

Atalet uyumsuzluğu en çok gözden kaçan faktörlerden biridir. Motor şaftındaki yansıtılan yük ataleti, yük ataletinin redüksiyon oranının karesine bölünmesiyle elde edilen değere eşittir. Hassas servo kontrolü için rotor-yük atalet oranının 1:5 veya daha iyi olması önerilir. Daha yavaş eksenler için daha düşük bir oran kabul edilebilir, ancak daha yüksek bir oran kazanç ayarlama sorunlarına neden olur ve hızlı yavaşlama sırasında salınımı tetikleyebilir.

Yüksek tork ve kompakt kurulum gerektiren otomasyon eksenleri, 3:1'den 100:1'e kadar oranları kapsayan ve boşluğu 3 arkmin'e kadar tutan AHB serisi planet redüktörden yararlanır. ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD. gibi üreticiler. (BEITTO) yüksek verimli tasarım servo motor planet dişli kutusu Bu görev döngüleri için birimler.

Düşük Boşluklu Yüksek Torklu AHB Planet Şanzıman Redüktörü Bu helisel dişli planeter redüktör, evrensel motor montajı ve bakım gerektirmeyen çalışma için flanş tasarımıyla, kompakt otomasyon eksenlerinde hassas konumlandırma ve yüksek tork için 3 ark dakikanın altında düşük boşluk sağlar. Ürünü Görüntüle →

Mümkün olan en düşük boşluk ve sessiz hareketi gerektiren al ve yerleştir ve indeksleme mekanizmaları için BSHF serisi esnek dişli redüktörü, 1 ark dakikanın altında boşlukla 50:1 ile 160:1 arasında bir oran aralığı sunar.

BSHF Serisi Delik Milli Esnek Dişli Redüktör Boşluksuz bir tasarım ve 50:1'den 160:1'e kadar oranlar sunan bu hafif redüktör, kompakt, koaksiyel bir düzende sessiz hareket ve yüksek torkla al ve yerleştir ve indeksleme mekanizmalarını destekler. Ürünü Görüntüle →

Ayrı bir eğim kutusu eklemeden hareket ekseninin 90 derece dönmesi gereken durumlarda, ATR serisi dik açılı planeter tahrik, kompakt bir alanda oran doğruluğunu korur.

Dik Açı 90 Derece Planet Tahrik Hız Düşürücü ATR Bu dik açılı planeter tahrik, kompakt hareket eksenlerine uygun konik makaralı rulmanlar ile oran doğruluğunu ve yüksek sağlamlığı koruyarak ekstra eğim kutuları olmadan 90 derecelik bir dönüş sağlar. Ürünü Görüntüle →

Servo Sürücüleri Bozan Yaygın Boyutlandırma Hataları

Servo motor sürücü sistemlerindeki aşırı yük tetiklemelerinin ve konumlandırma hatalarının çoğunun nedeni dört hatadır.

1. Verimlilik faktörünün göz ardı edilmesi: Motor torkunu yalnızca oran ile çarpmak, tork talebini yüzde 5 ila 10 oranında daha düşük gösterebilir ve bu da sürücülerin yük altında hata yapmasına neden olur.
2. Yalnızca hızdan oranın seçilmesi: Hızı karşılayan ancak yansıtılan ataleti göz ardı eden bir oran, salınımlara ve kazanç ayarlama hatalarına neden olabilir.
3. Yanlış boşluk sınıfını seçmek: 0,01 mm'lik bir konumlandırma sistemindeki 10 arkdakikalık bir redüktör hiçbir zaman gerekli doğruluğu sağlayamayacaktır.
4. Redüktörün aşırı boyutlandırılması: Motor torkunun çok üzerinde derecelendirilen bir redüktörün maliyeti daha fazla olur, yansıtılan atalet artar ve genel sistem verimliliği düşer.

Tedarik için Hızlı Seçim Kontrol Listesi

Aşırı yük riski olmadan hız, tork ve doğruluk hedeflerini karşılayan bir servo sürücü sistemine sahip olmak için satın alma siparişi vermeden önce bu kontrol listesini kullanın.

Servo Redüktör Boyutlandırması Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

Şanzıman redüksiyon oranının formülü nedir?

Azaltma oranı = motor giriş hızının dişli kutusu çıkış hızına bölümü. 10:1 dişli kutusuna sahip 3000 RPM'lik bir servo motor, çıkış milinde 300 RPM üretir.

Şanzımanlı bir servo motorun tork çıkışını nasıl hesaplarım?

Tork çıkışı = motor torku x azaltma oranı x dişli kutusu verimliliği. Yüzde 95 verimlilikte 10:1 planet redüktör aracılığıyla 5 Nm'lik bir servo motor, çıkış miline 47,5 Nm güç sağlar.

Servo motor tahrik sistemi için doğru redüksiyon oranını nasıl seçerim?

Gerekli çıkış hızı ve çıkış torkuyla başlayın, ardından motor hızından oranı hesaplayın. Verimlilik uygulandıktan sonra ortaya çıkan torku doğrulayın ve atalet oranının servo sürücünün kullanılabilir kontrol aralığı içinde kaldığını kontrol edin.

Servo sistemler için planet dişli ve esnek dişli redüktörler arasındaki fark nedir?

Planet redüktörler daha yüksek verimlilik ve tork yoğunluğu sunarken, esnek dişli redüktörler daha düşük boşluk ve daha yumuşak düşük hızlı hareket sağlar. Yük kapasitesi için planet ve hassasiyet için esnek olanı seçin veya redüktörü eksenin baskın gereksinimine göre eşleştirin.