Planet Dişli ve Düz Dişli Redüktör Karşılaştırması: CNC Servo Sistemleri için Daha İyi Boşluk Kontrolü

Bir CNC işleme merkezinde, 3 ark dakika boşluklu bir redüktör, eksen yönü tersine çevirdiğinde 300 mm takım yarıçapında kabaca 0,26 mm konumlandırma hatasına katkıda bulunur. Bu, hassas bir parçayı tolerans dışına itmek ve bitmiş yüzeyde görünür takım izleri bırakmak için yeterlidir. Planet dişli kutusu ile düz dişli redüktör arasındaki seçimin maliyet veya kolaylık ile ilgisi yoktur. Bu, servo sisteminizin her parça için komut verilen konumu koruyup tutamayacağı ile ilgilidir.

CNC Servo Sistemlerde Boşluk Kontrolü Ne Demektir?

Boşluk kontrolü, konumunu koruyan bir servo eksenini, her yön değişiminde toleransın dışına çıkan bir servo ekseninden ayırır.

Boşluk, dönüş yönü değiştiğinde giriş ve çıkış dişlileri arasındaki açısal boşluktur. Bu boşluk konum döngüsünde ölü bir bölge oluşturur. Servo motorun, çıkış hareket etmeden önce bu boşluğu tüketmesi gerekir ve ortaya çıkan konum hatası doğrudan boşluk açısı ve yük yarıçapı ile ölçeklenir.

CNC işleme üzerindeki pratik etki üç alanda ortaya çıkar:

• Konumlandırma doğruluğu: Eksen, boşluk bandının herhangi bir yerine inebilir, dolayısıyla aynı koordinata doğru tekrarlanan hareketler farklı sonuçlar doğurur.
• Şekillendirme doğruluğu: Dairesel enterpolasyon sırasında takım yolu yön terslerinde bekleme işaretlerini gösterir.
• Yüzey kaplaması: Boşluktan kaynaklanan mikro titreşim, bitmiş yüzeylerde çatırtı izleri bırakır.

Boşluk aynı zamanda bir servo döngüsünün davranışını da değiştirir. Bir tahrik sisteminde boşluk oluştuğunda kontrol cihazı, komut verilen konum ile gerçek konum arasında bir boşluk görür. Salınımı önlemek için kazancın azaltılması gerekir, bu da tepkiyi yavaşlatır. Makine hurda üretmese bile parçaları olduğundan daha yavaş üretiyor.

Planet Dişli Kutusu: Tasarım Sayesinde Düşük Boşluklu

Hassas planet dişli kutuları 1-3 ark dk boşluk sağlar, bu da onları CNC servo eksenleri için varsayılan seçim haline getirir.

Planet dişli kutusunun yük paylaşımlı mimarisi bunun temel nedenidir. Çoklu planet dişliler aynı anda güneş dişlisi ve halka dişli ile birleşerek torku bir yerine birden fazla diş kontağına yayar. Bu, yük altında diş sapmasını azaltır ve montaj sırasında merkez mesafeleri üzerinde daha iyi kontrol sağlar.

Planet dişli kutusundaki düşük boşluk, üç üretim faktöründen kaynaklanır: kontrollü diş geometrisi, hassas merkez mesafeleri ve altlık tabanlı veya ön yük tabanlı montaj. Dikkatlice kontrol edilen diş profillerine ve taşıyıcı toleranslara sahip zemin dişlileri, boşluğun tüm üretim süreci boyunca tutarlı olmasını sağlar.

bir için servo motor planet dişli kutusu Hizmet ömrü boyunca hassasiyeti korumak için üretim kalitesi ve montaj tolerans kontrolü en önemli unsurlardır. BEITTO'da AHL serisi, yük kapasitesini ve sessiz çalışmayı geliştirirken tutarlı geri tepmeyi korumak için helisel diş geometrisi ve hassas taşlanmış dişliler kullanır. Bir makine üreticisi için tekrarlanabilirlik mükemmel bir prototipten daha önemlidir; her eksen aynı şekilde davranmalıdır.

Termal stabilite başka bir faktördür. Planet dişli kutusu çalışma sırasında ısındıkça mahfaza genişler ve dişli boşlukları değişir. İyi tasarlanmış bir planeter redüktör, makinenin çalışma sıcaklığı penceresi boyunca boşluk aralığını korurken, daha büyük boşluklara sahip bir mahmuz redüktörü, sıcaklık değiştikçe daha fazla sürüklenir.

Servo Motor için Helisel Diş Şanzıman Planet Redüktör AHL Serisi Planet redüktörler performansları nedeniyle birçok endüstride yaygın olarak kullanılmaktadır. Eşsiz tasarımlı helisel dişlileri son derece düzgün çalışma ve düşük gürültü sağlar... Ürünü Görüntüle →

Düz Dişli Redüktörü: Basit Dişlilerin Sınırları

Düz dişli redüktörler tipik olarak 5-15 arkdakika boşluk gösterir ve her aşama kendi diş açıklığını eklediği için boşluk aşınmayla birlikte büyür.

Düz dişli redüktörde basit paralel eksenli dişli çiftleri kullanılır. Her aşamada tam olarak bir dişli ağı bulunur ve toplam boşluk, tüm aşamalardaki diş açıklığının toplamıdır. Dişler tek bir noktada birbirine geçtiği için yük konsantrasyonu yüksektir ve aynı torku taşıyabilmeleri için dişlerin daha büyük boyutlara sahip olması gerekir.

Maliyet avantajı gerçektir. Planet taşıyıcı, çevre dişlisi ve dahili yük paylaşımı olmadığından Nm başına üretim maliyeti daha düşüktür. Konveyörler, basit indeksleme tablaları ve kritik olmayan besleyiciler için bu ödünleşim mantıklıdır.

CNC sistemleri için sorun, mahmuz redüktöründeki boşluğun statik bir değer olmamasıdır. Dişliler aşındıkça boşluk değişir ve servo döngü özellikleri değişir. Bir boşluk değeri için ayarlanmış bir servo sistemi, bu değer saptığında hareketli bir hedef haline gelir. Sonunda sürücüleri yeniden ayarlamak, ilerleme hızlarını düşürmek veya daha düşük doğruluğu kabul etmek zorunda kalırsınız; bunların hiçbiri hassas çalışmaya yönelik bir makinede kabul edilemez.

Yan Yana Karşılaştırma: Daha İyi Boşluk Kontrolü Sağlayan

CNC servo sistemleri için planet dişli kutusu, konumlandırma veya şekillendirme yapan her eksende düz dişli redüktörden daha iyi boşluk kontrolü sağlar.

Aşağıdaki karşılaştırma tablosu CNC servo sürücüler için önemli olan metriklerdeki tipik farklılıkları göstermektedir.

Grafik ve tablo birlikte aynı hikayeyi anlatıyor. Planet dişli kutusu, CNC makine imalatçılarının doğru eksenler için belirlediği aralık olan 1-3 ark dk aralığında bulunur. Bir mahmuz redüktörü 5 arkmin'den başlar ve 15 arkmin'e ulaşır.

Burulma sertliği boşluk kadar önemlidir. Yük altında bükülen bir redüktör, dişliler temas halindeyken bile konumlandırma hatasına katkıda bulunur. Planet dişli kutuları, planet dişlilerinin taşıyıcı içerisinde her iki ucundan desteklenmesi nedeniyle daha yüksek sertliğe sahiptir. Bir düz dişli redüktör, daha az sert olan, dirsekli veya üstüne binilir şekilde monte edilmiş bir dişli çiftine sahiptir.

CNC Ekseniniz için Doğru Redüktörü Nasıl Seçersiniz?

Konumlandıran veya kontur veren herhangi bir CNC ekseni için hassas bir planeter dişli kutusu seçin ve 1 ark dakika veya daha iyisine ihtiyaç duyan eksenler için esnek bir dişli redüktörü seçin.

Seçim kuralı eksenin rolüne bağlıdır:

• Eksen kesici takımı besliyorsa ve parça kalitesini etkiliyorsa redüktör boşluğu 3 arkmin altında tutmalıdır.
• Eksen bir döner tabla taşıyorsa gereksinim daha da sıkıdır; 1 arkmin veya daha azı tercih edilir.
• Eksen bir soğutma valfi veya kelepçe gibi yardımcı ise, bir düz redüktör kabul edilebilir.

Düz Dişli Redüktör Ne Zaman Kullanılabilir?

Vidadaki konumu ölçen bilyalı vidalı bir besleme ekseni, kodlayıcının döngüyü redüktörde değil vidada kapattığı bir durumdur. Parça kalitesini etkilemeyen yardımcı eksen ise bir diğeridir. Yüzey pürüzlülüğü ve kontur doğruluğunun birincil gereksinimler olmadığı ekonomik bir makine, aynı zamanda bir mahmuz redüktörünün maliyet düşüşünü de haklı gösterebilir.

Esnek Bir Dişli Redüktörüne İhtiyacınız Olduğunda

En zorlu eksenler için esnek dişli redüktörler 1 arkmin veya daha iyi hız sağlar. BEITTO BSHF serisi, dişli ağına geçmek için elastik olarak deforme olan, diş açıklığını ortadan kaldıran ve yüksek burulma sertliği sağlayan esnek bir spline kullanır. İade iznini azaltmak için etkili stratejiler bu birimlerde şirketin teknik kaynaklarında ayrıntılı olarak yer almaktadır.

BSHF serisi Esnek dişli redüktör BSHF serisi Esnek dişli redüktör adopts a large-diameter hollow shaft design with a compact structure, and effectively reduces the overall weight. The thin body desig... Ürünü Görüntüle →

Dik Açılı ve Kompakt Konfigürasyonlar

Motorun tahrik edilen eksene dik oturması gereken CNC sistemleri için dik açılı bir redüktör gereklidir. TDXR serisi düşük boşluklu spiral konik redüktör, kompakt bir makine alanı sağlarken hassasiyeti de korur.

TD-XR serisi Yüksek verimlilik Düşük boşluklu Spiral Konik Dişli redüktörü ● Çeşitli çıkış mili seçenekleri ● Yüksek tork ● Yüksek verimlilik ● Uzun servis ömrü ● Düşük boşluklu ● Bakım gerektirmez ● Esnek montaj boyutları Ürünü Görüntüle →

Birçok CNC uygulamasında redüktör, servo motor ile bilyalı vida arasına monte edilir. Toplam konumlandırma hatası, redüktör boşluğu ve bilyalı vida eksenel boşluğunun toplamıdır. 1-3 ark dakika boşluklu hassas bir planeter redüktör tipik olarak vidada yalnızca birkaç mikronluk hata eklerken, mahmuz redüktörü bu miktarın birkaç katı hata ekler.

Sıkça Sorulan Sorular